如图是反射弧结构模式图,回答下面问题
(1)该图结构和功能的基本单位是______,神经调节的基本方式是______.
(2)图中①是______,②是______,[______]是神经中枢.
(3)从该反射弧模式图的结构特点分析,该反射弧所能完成的反射类型是______反射(简单、复杂),因为该反射没有______(脊髓、大脑皮层)参与.
(4)交通规则中“红灯停,绿灯行”,完成这个反射的感受器是______.