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如图，在平面直角坐标系中，△ABC是等腰三角形，BO=BA=10，OA=16．D为OB的中点，点P从O点出发以每秒3个单位的速度运动，点Q从A点出发运动．P、Q两点同时出发，运动时间为t秒．
（1）直接写出B点坐标；
（2）求出△OAB的面积；
（3）当点P沿O→A→B→O→A→…的路线在三角形的边上按逆时针方向运动，点Q沿A→B→O→A→B…的路线在三角形的边上按逆时针方向运动．如果点Q的运动速度为每秒4个单位，P、Q两点第一次相遇时，在三角形的哪条边上？
（4）当P点从O点向A点运动，Q点从A点出发向B点运动，如果△ODP与△APQ全等，求点Q的运动速度．
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