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实际上，人类发现恐龙化石的历史肯定是由来已久。早在曼特尔夫妇发现禽龙之前，欧洲人早就知道地下埋藏有许多奇形怪状的巨大骨骼化石。但是，当时人们并不知道它们的确切归属，因此一直误认为是“巨人的遗骸”。至于我们中国人，早在2000多年前就开始采集地下出土的大型古动物化石入药，并把这些化石叫做“龙骨”。谁能肯定，这“龙骨”之名与恐龙化石的发现就没有联系吗？
最古老的爬虫类化石可追溯至古生代之『宾西法尼亚纪』（31000万年前—27500万年前）。追本溯源，当系由两栖类演化而来。两栖类的卵需在水中能始发育。爬虫类演化出卵壳，可阻止水分散发。此一重大改革，使得爬虫类可以离开水生活。
到22500万年前到6500万年前的中生代，爬虫类成了地球上的支配者，故中生代又称爬虫类时代。大型爬虫类恐龙即出现于中生代早期。草食性的梁龙和雷龙，是最大的陆栖动物。霸王龙是肉食性恐龙。另有生活在海中的鱼龙及生活于空中的翼龙等。
爬虫类在地球上繁荣了约1亿5千万年左右。这个时代的动物中，最为大家所熟知的就是恐龙。人们一提到恐龙，眼前就会浮现出一只巨大而凶暴的动物，其实恐龙中亦有小巧且温驯的小恐龙。
恐龙属脊椎动物爬虫类，曾产于中生代之陆上沼泽，中颈及尾皆长。后肢比前肢长且有尾。其中有数种好食肉，数种好食草，体概巨大，可认为陆生动物中之最大者。其体格在下等之种类，有似最古之鳄及喙头类，在高等之种类略与鸟类相似。
研究恐龙，全凭化石。古生物学家以其化石，推论其形态及习性。根据古生物学家的研究，恐龙就像现生的动物一样：有大的，有小的；有的以两条腿走路；有的以四条腿走路；有的吃植物，有的吃动物；有的皮肤光滑，有的皮肤上有鳞或骨板。其共同相似之处是：所有的恐龙，脑子都很小，蛋下在陆地上（所有的爬虫类都是如此）。
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